NVIDIA a dévoilé lors du GTC Taipei le robot humanoïde de référence Isaac GR00T, une première conception ouverte destinée à la recherche académique. Ce système vise à démocratiser la robotique humanoïde de pointe en fournissant aux chercheurs un matériel avancé et une pile logicielle ouverte, sans dépendre de plateformes propriétaires. Face à la fragmentation des processus actuels allant de l'intégration matérielle au déploiement, cette solution unifie le développement pour accélérer la création de compétences et la validation sur le terrain. Le robot de référence intègre le bras humanoïde Unitree H2 Plus et les mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave, formant le corps, tandis que le calcul embarqué et les logiciels Isaac GR00T, centrés sur la puce NVIDIA Jetson Thor, constituent le cerveau. Cette architecture offre une base unifiée et sécurisée pour l'avancée de la robotique. Selon Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA, les robots humanoïdes ouvriront des opportunités économiques multitrilliardaires en apportant l'intelligence physique dans les plus grandes industries. La plateforme présente des spécifications de pointe pour le développement de l'intelligence physique. Le châssis Unitree H2 mesure près de 1,83 mètre, pèse 68 kilos et possède 31 degrés de liberté. Combinées aux mains Sharpa Wave dotées de 22 degrés de liberté, la robotique atteint au total 75 degrés de liberté pour des manipulations dextres. L'équipement inclut une capteur multi-vues avec une caméra stéréo large champ de vision sur la tête et des caméras de poignet, ainsi qu'une unité de mesure inertielle pour le suivi du mouvement. Le système offre un contrôle global du corps avec des couples de bras allant jusqu'à 120 Newton-mètres et de jambes jusqu'à 360 Newton-mètres, permettant de soulever jusqu'à 15 kilogrammes en pic. L'intelligence artificielle est gérée par une puce NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, intégrant un GPU Blackwell performant à 2 070 TFLOPS FP4, un CPU Arm à 12 cœurs et 128 Go de mémoire unifiée. La connectivité couvre Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et l'USB, complétée par des microphones et des haut-parleurs pour l'interaction vocale. Une batterie de 0,972 kWh assure environ trois heures d'autonomie, tandis qu'une fonction d'arrêt d'urgence à distance permet un désengagement sûr. La pile logicielle Isaac GR00T fournit un environnement complet pour la simulation, l'entraînement, l'évaluation et le déploiement, tout en permettant aux chercheurs de conserver le contrôle de leurs données et logs. Conçue de manière modulaire, la plateforme peut être utilisée intégralement ou intégrée à des pipelines existants. Elle supportera également le robot humanoïde Unitree G1, élargissant ainsi l'approche de développement à d'autres institutions. Plusieurs institutions de recherche de premier plan, dont l'Ai2, l'ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et le laboratoire d'robotique avancée de l'UC San Diego, ont confirmé leur utilisation de cette conception de référence. Ces acteurs soulignent que l'ouverture des plateformes, le partage de code et la possibilité de tester des idées sur de vrais robots sont essentiels pour accélérer la progression du secteur. Des chercheurs de ces établissements affirment que ce système leur permettra de collecter des données, de tester des algorithmes et de valider des comportements robotiques avec une précision accrue. La conception de référence du robot humanoïde Isaac GR00T sera disponible via Unitree à la fin de l'année 2026. En parallèle, le flux de travail de référence pour le robot Unitree G1 devrait être accessible prochainement sur GitHub et Hugging Face pour les développeurs de robots. NVIDIA Research utilisera également ce design pour faire progresser ses modèles, cadres et matériels ouverts Isaac GR00T.