NVIDIA a dévoilé la plateforme de développement Isaac GR00T ainsi que son modèle GR00T 1.7, une solution open source conçue pour unifier et accélérer le développement des robots humanoïdes. Jusqu'à présent, la création de ces robots reposait sur des pipelines fragmentés, obligeant les équipes à consacrer d'importants temps de configuration aux infrastructures avant de pouvoir se concentrer sur les compétences spécifiques. La nouvelle approche de NVIDIA résout ce problème en proposant un flux de travail intégré, couvrant chaque étape, de la collecte de données au déploiement sur des appareils réels. Au cœur de cette plateforme se trouve le modèle GR00T 1.7, un réseau de type vision-langage-action disponible sous licence Apache 2.0 et doté de trois milliards de paramètres. Conçu pour être polyvalent, il ingère des entrées multimodales telles que des images, des instructions textuelles et des états robotiques, puis génère les actions nécessaires à l'exécution de tâches variées. Plutôt que d'entraîner un algorithme à partir de zéro, les développeurs peuvent partir de ce socle pré-entraîné et l'adapter à des robotiques et environnements précis grâce à un post-entraînement ciblé. La plateforme Isaac GR00T structure ce processus en cinq phases distinctes mais connectées. L'environnement de simulation Isaac Lab-Arena permet de construire des scènes virtuelles pour la génération de données et les tests. La capture des démonstrations est assurée par Isaac Teleop, qui enregistre des mouvements humains via des casques de réalité virtuelle, garantissant des données propres et variées indispensables à l'apprentissage. Ces informations sont ensuite converties au format LeRobot pour alimenter le modèle. La phase d'évaluation utilise une architecture client-serveur pour tester la politique de contrôle en boucle fermée avant son export final. Pour le déploiement sur le terrain, NVIDIA propose une intégration avec Isaac ROS et les puces Jetson Thor, permettant de transformer les modèles en paquets LEAPP fonctionnant en temps réel directement sur le robot. Cette architecture modulaire et ouverte est déjà adoptée par un réseau croissant de partenaires industriels, notamment 1X, Agility Robotics et ANYbotics, qui l'utilisent pour accélérer l'intégration de l'intelligence artificielle dans leurs machines. NVIDIA met à disposition de l'ensemble des développeurs des tutoriels complets et des scripts de référence pour initier ce workflow, qu'il soit réalisé en simulation ou sur du matériel physique. En standardisant les étapes de développement, l'entreprise réduit considérablement les barrières techniques à l'entrée et favorise une industrialisation plus rapide des humanoïdes autonomes.