Nvidia vise à devenir l’Android de la robotique généraliste. Lors du CES 2026, la société a dévoilé une nouvelle pile logicielle complète, composée de modèles fondamentaux pour robots, d’outils de simulation et de matériel embarqué, marquant ainsi son ambition de devenir la plateforme de référence pour la robotique autonome, tout comme Android l’est devenu pour les smartphones. Ce mouvement s’inscrit dans une tendance plus large : l’intelligence artificielle quitte progressivement le cloud pour s’installer directement dans des machines capables d’apprendre à penser et à agir dans le monde physique, grâce à des capteurs de plus en plus abordables, à des simulations avancées et à des modèles d’IA de plus en plus capables de généraliser leurs compétences. Nvidia a présenté une écosystème complet pour l’IA physique, incluant de nouveaux modèles fondamentaux ouverts, disponibles sur Hugging Face. Ces modèles permettent aux robots de raisonner, planifier et s’adapter à diverses tâches et environnements, dépassant ainsi les robots spécialisés et rigides. Parmi eux figurent : Cosmos Transfer 2.5 et Cosmos Predict 2.5, deux modèles mondiaux utilisés pour générer des données synthétiques et évaluer les politiques robotiques en simulation ; Cosmos Reason 2, un modèle vision-langage (VLM) permettant à l’IA de percevoir, comprendre et agir dans le monde réel ; et Isaac GR00T N1.6, le modèle suivant en date de vision-langage-action (VLA), spécialement conçu pour les robots humanoïdes. GR00T repose sur Cosmos Reason comme « cerveau » et permet un contrôle intégral du corps humain, combinant mouvements et manipulation d’objets en temps réel. Par ailleurs, Nvidia a lancé Isaac Lab-Arena, une infrastructure de simulation open source hébergée sur GitHub, qui constitue un pilier central de sa plateforme. Elle permet de tester en toute sécurité les capacités robotiques dans des environnements virtuels, en regroupant des scénarios d’usage, des outils d’entraînement et des benchmarks établis comme Libero, RoboCasa ou RoboTwin. Ce cadre unifié répond à un défi majeur : valider des tâches complexes — comme la manipulation précise d’objets ou l’installation de câbles — dans le monde réel est coûteux, lent et risqué. Pour soutenir cette chaîne de développement, Nvidia propose OSMO, une plateforme open source agissant comme centre de commande. Elle relie l’ensemble du flux de travail, de la génération de données à l’entraînement, en passant par les environnements de bureau et le cloud. Le tout est alimenté par le nouveau Jetson T4000, une carte graphique basée sur l’architecture Blackwell, dernière-née de la famille Thor. Cette solution offre 1 200 téraflops de puissance d’IA, 64 Go de mémoire et une consommation efficace de 40 à 70 watts, positionnée comme une mise à niveau rentable pour le calcul embarqué. Nvidia renforce également son partenariat avec Hugging Face, intégrant ses technologies Isaac et GR00T au cadre LeRobot. Cette collaboration met en relation les 2 millions de développeurs de robotique de Nvidia avec les 13 millions d’experts en IA de Hugging Face. Le robot humanoïde open source Reachy 2 peut désormais fonctionner directement avec le processeur Jetson Thor, permettant aux développeurs d’expérimenter librement différents modèles sans être enfermés dans des systèmes propriétaires. Au-delà des innovations techniques, l’objectif de Nvidia est clair : démocratiser le développement robotique et s’imposer comme le pilier matériel et logiciel incontournable, à l’image d’Android dans l’industrie des smartphones. Des signes préliminaires indiquent que cette stratégie porte ses fruits : la robotique est la catégorie la plus dynamique sur Hugging Face, avec les modèles Nvidia en tête des téléchargements. Des entreprises comme Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robots ou NEURA Robotics ont déjà adopté ses technologies.