La course à l'humanoïde domestique s'intensifie et la maîtrise des mains robotiques constitue désormais l'obstacle central. Récemment, l'entreprise 1X a dévoilé une nouvelle main pour son robot NEO, qu'elle présente comme une avancée majeure pour résoudre ce qu'Elon Musk qualifie de problème des mains. Selon Dar Sleeper, responsable produit, la société affirme avoir franchi ce cap avec un dispositif offrant une dextérité proche de celle du membre humain. Cette nouvelle main dispose de 25 degrés de liberté, une valeur quasi identique aux 27 du doigt humain. Cette architecture lui permet d'exécuter des mouvements fins et rapides, tels que verser une boisson, trier des fruits, brancher un connecteur USB-C ou communiquer en langage des signes. Conçue avec des moteurs logés dans l'avant-bras tirant sur des câbles tendineux, l'unité reste légère, précise et capable de céder face à un obstacle pour éviter les cassures. Elle est également étanche et suffisamment robuste pour transporter des sacs de courses ou des valises, comme l'ont illustré des démonstrations incluant une mise à l'épreuve sous un marteau. Derrière cette prouesse mécanique se cache une stratégie d'ingénierie axée sur la simplicité et la production de masse. Après un premier prototype jugé trop volumineux, 1X a réduit la taille et simplifié l'assemblage de la main, qui peut désormais être fabriquée à l'image d'un kit modulaire. L'entreprise dispose de deux sites en Californie, capables de produire respectivement 10 000 et jusqu'à 250 000 humanoïdes par an à terme. Cet effort a déjà suscité un vif intérêt commercial, avec 10 000 précommandes enregistrées peu après la diffusion d'une démo vidéo. La décision de reproduire fidèlement la forme humaine s'explique par des enjeux d'apprentissage automatique. Le PDG de 1X, Bernt Børnich, souligne qu'une main robotique anthropomorphe facilite l'entraînement des modèles d'intelligence artificielle à partir de vidéos humaines. En imitant les mouvements naturels, le robot peut assimiler plus rapidement des tâches domestiques complexes, renforçant ainsi sa compréhension du monde physique. Sur le plan économique, 1X a levé 100 millions de dollars en 2024, avec le soutien d'OpenAI et de Samsung. Le robot NEO sera proposé au tarif de 20 000 dollars à l'achat ou 500 dollars mensuels, avec les premières livraisons anticipées en 2026. Face à une concurrence privilégiant des designs plus simples, comme les pinces mécaniques et les bases à roulettes de Weave Robotics et Sunday Robotics, ou l'approche de Tesla, 1X maintient sa position sur l'anthropomorphisme. Dar Sleeper justifie ce choix en rappelant que notre environnement a été conçu pour le corps humain, rendant cette forme inévitable pour une intégration optimale dans les foyers. Avec cette nouvelle main, l'entreprise confirme sa volonté de rendre les humanoïdes autonomes et utiles au quotidien.