La Robotics Summit de Boston, tenue fin mai, a mis en lumière l'écart entre les promesses marketing et la réalité des robots humanoïdes actuels. Si des modèles comme l'Optimus d'Elon Musk, le Figure 03 de Figure AI ou les robots d'AgiBot et Matrix Robotics peuvent courir, ranger ou accueillir des visiteurs, la plupart restent limités à des tâches précises ou fonctionnent encore en téléopération. Aucun humanoïde capable de multitâche et entièrement autonome n'est actuellement prêt pour le grand public. Malgré cette limite, l'intelligence artificielle accélère considérablement les progrès. Les modèles VLA, ou Vision-Language-Action, permettent désormais aux robots d'intégrer des instructions textuelles à leur perception visuelle en temps réel, reliant ainsi ce qu'ils voient à l'action à accomplir. Parallèlement, les modèles du monde, formés sur d'énormes volumes de vidéos, apprennent à anticiper les interactions physiques, comme la déformation d'un objet sous la pression. Les préhensions s'améliorent également, avec des capteurs capables de détecter le toucher humain et d'adapter la force de serrage. Toutefois, la route vers un robot polyvalent et véritablement autonome reste longue. Le principal obstacle demeure le manque de données d'entraînement. Pour y remédier, les entreprises multiplient les enregistrements vidéo de mouvements humains, que ce soit dans des foyers ou des usines textiles. Ces essais, comme les déploiements d'Atlas chez Hyundai ou d'AEON chez BMW, restent des phases expérimentales qui ne reflètent pas des produits finis. La sécurité constitue un défi majeur. Contrairement aux chatbots, un humanoïde évolue dans le monde physique, où une erreur peut blesser. Les ingénieurs imposent des limites de vitesse ou de force, mais l'IA utilisée dans ces systèmes reste non déterministe. Fonctionnant comme une boîte noire, elle produit des résultats parfois imprévisibles, ce qui empêche d'atteindre les niveaux de fiabilité requis pour une utilisation sociale large. Les experts soulignent que sans une maîtrise totale du comportement de ces modèles, leur déploiement à grande échelle demeurera compromis. En définitive, si les prototypes séduisent, l'humanoïde polyvalent et sûr attend encore ses avancées technologiques.