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il y a 2 jours
Robotique

TUM développe un gant pneumatique pour mains paralysées

Des chercheurs de l'Université technique de Munich ont développé un exosquelette manuel doux et pneumatique capable de restaurer la capacité de saisir des objets chez les personnes souffrant de paralysie de la main. Cette innovation, publiée dans la revue Nature Machine Intelligence, vise à aider les patients dont la motricité des membres est compromise par des accidents ou des troubles neurologiques. Le dispositif se compose d'un gant en tissu léger sur lequel sont fixés des coussins pneumatiques. Treize tubes contrôlent le gonflement de ces coussins, permettant de fléchir et d'étendre chaque doigt individuellement ainsi que de tourner le poignet. Pour anticiper le geste de préhension, des capteurs placés sur l'avant-bras capturent l'activité électrique des muscles. Un algorithme d'apprentissage automatique analyse ces signaux électromyographiques et prédit l'intention de mouvement avec une fiabilité de 97 %. Des capteurs de mouvement complémentaires maintiennent la prise fermée en toute sécurité durant le déplacement de l'objet. Les essais cliniques ont été menés en étroite collaboration avec un patient atteint de sclérose latérale amyotrophique, une maladie neurodégénérative entraînant une perte progressive du contrôle moteur. Malgré une musculature très affaiblie, le système a reconnu sa volonté de saisir un objet neuf fois sur dix. En quelques minutes d'entraînement, le patient a retrouvé la capacité de saisir et de lâcher des objets, tenant même sa fourchette pour la première fois depuis quatre ans. Contrairement aux appareillages médicaux traditionnels souvent coûteux, ce gant repose sur un tissu économique et une fabrication simplifiée, le rendant accessible à un large public. Les auteurs de l'étude soulignent que la solution allie intelligence logicielle et adaptation matérielle pour un coût très réduit. Des experts neurologiques estiment que le dispositif pourrait bénéficier à toute personne souffrant de paralysie flasque, qu'il s'agisse de séquelles de traumatismes ou de polyneuropathies. Les équipes de recherche prévoient désormais d'adapter cette technologie à d'autres publics, notamment les survivants d'accidents vasculaires cérébraux. Cette avancée démontre que des patients atteints d'affections neurologiques sévères peuvent recouvrer une fonctionnalité manuelle significative grâce à une assistance mécanique prédictive et abordable.

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