Pollen Robotics a lancé Grabette, un système open source et abordable conçu pour collecter des données de manipulation robotique sans nécessiter de bras robotisé ni de laboratoire spécialisé. Cette initiative vise à répondre à un goulot d'étranglement majeur dans le domaine de l'apprentissage automatique : le manque de données réelles, diversifiées et accessibles. Alors que les architectures de politiques robotiques s'améliorent, leur entraînement reste freiné par la complexité et le coût élevés de la téléopération traditionnelle. Grabette est un manipulateur portable équipé de deux caméras aux fonctions distinctes : un objectif grand angle pour fournir un contexte visuel riche à la politique robotique, et une caméra RGBD assurant un suivi précis du mouvement dans l'espace à six degrés de liberté grâce au SLAM. Des encodeurs magnétiques et un Raspberry Pi synchronisent l'ensemble des flux vidéo, de profondeur et de positionnement de la pince sur une seule montre interne. L'utilisateur enregistre simplement une tâche en appuyant sur un bouton, puis stoppe la capture en un second clic. Les données brutes sont ensuite traitées via une interface web gratuite, sans installation locale, pour générer des ensembles de données prêts à l'emploi. Le système s'intègre directement à l'écosystème open source actuel. Les jeux de données produits suivent le format LeRobot et sont publiés sur le Hub Hugging Face, garantissant une compatibilité totale avec divers algorithmes d'apprentissage et plateformes robotiques. Bien que Grabette soit conçu pour être assemblé à partir de composants standards et abordables, son exécution robotisée requiert une contrepartie robotique appelée Gripette, qui reproduit les gestes enregistrés. L'architecture reste volontairement agnostique quant au bras mécanique utilisé. Inspirée par les travaux de l'interface UMI de l'Université de Stanford, cette solution repose sur une philosophie collaborative : résoudre le problème des données par une contribution communautaire plutôt que par des laboratoires isolés. En réduisant la barrière technique, Pollen Robotics espère accélérer le développement de politiques visuo-motrices plus robustes et accessibles. Le projet prévoit également le développement de Casquette, un dispositif optique monté sur la tête pour des captures à la première personne. Les chercheurs et les développeurs sont invités à consulter le dépôt GitHub, à utiliser l'espace Hugging Face pour le traitement des données et à contribuer activement à l'enrichissement du corpus collectif. En démocratisant l'accès à la collecte de données de manipulation, Grabette marque une étape vers une robotique d'apprentissage plus inclusive et évolutive.