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NVIDIA présente de nouveaux modèles open source pour l'IA autonome à NeurIPS

NVIDIA continue de renforcer son engagement en faveur de l’open source dans le domaine de l’intelligence artificielle, en présentant à la conférence NeurIPS, l’un des plus grands événements mondiaux en IA, une série de nouveaux modèles, jeux de données et outils, tant numériques qu’physiques. Parmi les annonces majeures figure Alpamayo-R1, le premier modèle open-source à raisonnement vision-langage-action (VLA) à grande échelle dédié à la conduite autonome. Basé sur la technologie NVIDIA Cosmos Reason, ce modèle intègre un raisonnement en chaîne (chain-of-thought) pour améliorer la planification de trajectoire dans des scénarios complexes — comme des intersections piétonnes, des fermetures de voie ou des véhicules stationnés sur une piste cyclable. Contrairement aux modèles précédents, Alpamayo-R1 permet aux véhicules autonomes d’adopter un comportement plus humain, en analysant chaque étape d’un scénario et en justifiant ses décisions. Disponible sur GitHub et Hugging Face, ce modèle s’accompagne d’un ensemble de données ouvertes et du cadre open-source AlpaSim pour son évaluation. Les chercheurs ont observé une amélioration significative de ses capacités grâce à l’apprentissage par renforcement post-entraînement. Par ailleurs, NVIDIA a lancé le Cosmos Cookbook, une ressource complète pour les développeurs de l’IA physique, offrant des guides pas à pas pour la collecte de données, la génération de données synthétiques et l’évaluation des modèles. Ce kit permet d’adapter les modèles Cosmos à divers usages, comme la génération de données LiDAR via LidarGen, l’entraînement de politiques robotiques dans Isaac Lab et Isaac Sim, ou encore la création de scènes 3D réalistes avec Lyra. Des partenaires comme Voxel51, Figure AI, Foretellix, Oxa et ETH Zurich exploitent déjà ces technologies pour des projets innovants. Dans le domaine de l’IA numérique, NVIDIA dévoile de nouveaux modèles multilingues pour la parole, des modèles avec capacités de raisonnement, ainsi que des jeux de données dédiés à la sécurité de l’IA. Des outils open-source permettent aussi de générer des jeux de données synthétiques de haute qualité pour l’apprentissage par renforcement et la personnalisation des modèles. Des entreprises comme CrowdStrike, Palantir et ServiceNow utilisent ces outils pour développer des systèmes d’IA agente sécurisés et spécialisés. Plus de 70 travaux de recherche NVIDIA sont présentés à NeurIPS, couvrant des domaines variés : raisonnement, médecine, véhicules autonomes, etc. Cette initiative renforce la position de NVIDIA comme acteur clé de l’open source, reconnue par l’indice d’ouverture d’Artificial Analysis, qui classe la famille Nemotron parmi les plus ouvertes du paysage IA, grâce à des licences permissives, une transparence des données et une documentation détaillée. Sous la direction de Jensen Huang et Bill Dally, NVIDIA affirme que l’IA physique — celle qui permet aux robots et véhicules de percevoir et d’interagir avec le monde réel — représente la prochaine grande frontière. En développant les fondations technologiques pour cette révolution, NVIDIA vise à devenir le « cerveau » de la prochaine génération de systèmes autonomes.

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