Weakly Supervised 3D Detection

La détection 3D faiblement supervisée est une branche importante dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à effectuer la détection d'objets 3D avec des données étiquetées limitées ou des signaux de supervision alternatifs. Cette tâche améliore l'efficacité de l'entraînement des modèles et leurs capacités de généralisation en réduisant la dépendance aux annotations coûteuses et chronophages de LiDAR, ce qui la rend particulièrement précieuse dans des scénarios tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée.