Localisation visuelle

La Localisation Visuelle consiste à estimer la position de l'appareil photo d'une image donnée au sein d'une représentation visuelle connue d'une scène. Cette tâche vise à atteindre une positionnement spatial précis en analysant les relations de correspondance entre les caractéristiques de l'image et le modèle de la scène. La Localisation Visuelle présente une valeur d'application importante dans des domaines tels que la réalité augmentée, la navigation robotique et la conduite autonome, où elle peut considérablement améliorer les capacités de perception environnementale et l'efficacité des opérations autonomes des systèmes.