HyperAI

Vision And Language Navigation On Robo Vln

Métriques

SPL (Sucess Weighted by Path Length)

Résultats

Résultats de performance de divers modèles sur ce benchmark

Tableau comparatif
Nom du modèleSPL (Sucess Weighted by Path Length)
hierarchical-cross-modal-agent-for-robotics0.40