Unsupervised 3D Semantic Segmentation

La segmentation sémantique 3D non supervisée est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à identifier et classifier automatiquement les objets dans l'espace tridimensionnel sans nécessiter de données étiquetées. Cette technologie extrait des caractéristiques à partir de données brutes de nuages de points ou de voxels en utilisant des modèles d'apprentissage profond, permettant une compréhension fine de l'environnement. Elle est largement appliquée dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et l'analyse d'images médicales, ce qui en fait un sujet important de recherche et d'application.