Unseen Object Instance Segmentation

La segmentation d'instances d'objets inconnus est une sous-tâche en vision par ordinateur visant à détecter et segmenter des instances spécifiques d'objets qui n'ont jamais été vus auparavant dans des images. Cette tâche améliore l'adaptabilité et les performances de généralisation du système dans de nouvelles situations en permettant au modèle d'identifier avec précision et de délimiter les contours d'objets inconnus. Elle présente une valeur d'application importante dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et l'analyse d'images médicales.