Trajectory Forecasting

La prédiction de trajectoire est une tâche de prédiction séquentielle qui, en se basant sur les trajectoires passées et/ou le contexte de scène de tous les agents mobiles (comme les piétons, les véhicules, etc.) dans un scénario, prévoit leurs trajectoires futures. L'objectif de cette tâche est d'améliorer la précision et la robustesse de la prédiction des comportements futurs en modélisant les schémas de mouvement et les relations d'interaction dans des scènes dynamiques. Elle est largement appliquée dans des domaines tels que la conduite autonome, la surveillance intelligente et la navigation robotique.