Estimation des normales de surface

L'estimation des normales de surface est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à prédire les directions normales des surfaces des objets dans une scène. Cette tâche permet d'atteindre une estimation de haute précision des orientations de surface grâce à des méthodes telles que les réseaux neuronaux convolutifs profonds, fournissant des informations clés pour des applications comme la reconstruction 3D, la compréhension de la scène et l'estimation de l'éclairage.