Stereo Lidar Fusion

La fusion stéréo-LiDAR est une technique dans le domaine de la vision par ordinateur qui combine les données provenant de caméras stéréoscopiques et de capteurs LiDAR pour obtenir une estimation de profondeur à haute précision. Cette technologie vise à tirer parti des avantages de la vision stéréoscopique, qui fournit des informations de profondeur denses, et du LiDAR, qui offre des mesures de distance précises, afin d'optimiser l'exactitude et la robustesse de la perception de la profondeur. Elle est largement utilisée dans des applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique et la reconstruction 3D.