Semantic Segmentation On Rellis 3D Dataset
Métriques
Mean IoU (class)
Résultats
Résultats de performance de divers modèles sur ce benchmark
Nom du modèle | Mean IoU (class) | Paper Title | Repository |
---|---|---|---|
hrnet+OCR | 48.83 | RELLIS-3D Dataset: Data, Benchmarks and Analysis | |
gscnn | 50.13 | RELLIS-3D Dataset: Data, Benchmarks and Analysis | |
GA-Nav | 74.44 | GANav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments |
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