Self Supervised Scene Flow Estimation

L'estimation de flux de scène auto-supervisée est une méthode qui prédit le mouvement de chaque point en utilisant uniquement des données de nuage de points LiDAR, visant à apprendre les correspondances et les champs de mouvement entre les nuages de points à partir de données non étiquetées. Cette technique est largement appliquée dans Argoverse 2.0 et le Défi de Flux de Scène 2024, jouant un rôle crucial dans l'amélioration de la perception environnementale pour la conduite autonome et la navigation robotique.