Scene Flow Estimation

L'estimation du flux de scène est une tâche importante en vision par ordinateur qui vise à calculer le champ de vecteurs de mouvement 3D pour chaque point de chaque surface dans une scène. Contrairement au flux optique 2D, le flux de scène fournit des informations de mouvement plus riches et peut décrire avec précision les mouvements indépendants d'objets non rigides. Cette technique présente une valeur d'application significative dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée, en améliorant les capacités de perception du système et son adaptabilité aux environnements dynamiques grâce à une estimation précise du mouvement 3D.