Robust 3D Object Detection

La détection robuste d'objets en 3D est une technologie clé dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à identifier et localiser précisément la position, l'orientation et la taille des objets à travers des données de nuages de points ou des images de profondeur dans l'espace tridimensionnel. Cette technologie se concentre sur l'amélioration de la robustesse et de la précision de la détection pour résoudre des problèmes tels que des conditions environnementales complexes et variables, ainsi que les occultations d'objets. Elle est largement utilisée dans des domaines comme la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée, possédant une valeur d'application importante et un intérêt de recherche significatif.