Estimation de la pose du robot

L'estimation de la pose d'un robot est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à déterminer la position et l'orientation d'un robot en six degrés de liberté (6-DOF) à partir d'une seule image. En identifiant précisément la position et l'orientation du robot dans l'espace tridimensionnel, cette tâche fournit des informations essentielles pour la navigation, la manipulation et l'interaction des robots. Sa valeur d'application est considérable, incluant l'assemblage automatisé, le contrôle de vol des drones et la localisation et le suivi des robots de service, ce qui améliore considérablement l'autonomie et l'intelligence des robots.