Robot Pose Estimation

L'Estimation de la Pose du Robot est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à estimer la position et l'orientation d'un robot en trois dimensions à partir d'une seule image. En identifiant précisément les six degrés de liberté (6-DOF) du robot, cette tâche fournit des informations clés pour la navigation, la manipulation et l'interaction du robot. Sa valeur d'application est considérable, incluant l'assemblage automatisé, le contrôle de vol des drones et la localisation et le suivi des robots de service, ce qui améliore considérablement l'autonomie et l'intelligence des robots.