Rgb D Instance Segmentation

La segmentation d'instances RGB-D est une tâche avancée dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à segmenter précisément chaque instance dans une scène en combinant des images couleur (RGB) et des informations de profondeur (D). Cette technologie ne se contente pas seulement d'identifier différentes catégories d'objets, mais elle distingue également plusieurs instances au sein de la même catégorie, offrant une localisation et des contours au niveau des pixels. La segmentation d'instances RGB-D présente une valeur considérable dans des applications telles que la réalité augmentée, la navigation robotique, la surveillance intelligente et la conduite autonome, en améliorant considérablement les capacités de perception et la précision de l'interaction des systèmes.