Point Clouds

Les nuages de points sont une forme de représentation de données en vision par ordinateur, composée d'un grand nombre de points dans l'espace tridimensionnel. Chaque point contient des informations de coordonnées et peut également inclure des attributs tels que la couleur et la réflectivité. L'objectif est d'atteindre une reconstruction et une analyse 3D de haute précision des objets et des environnements du monde réel en collectant et traitant les données de ces points. Les nuages de points ont une valeur d'application importante dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique, la réalité virtuelle et les systèmes d'information géographique, fournissant des informations géométriques et topologiques riches qui soutiennent la compréhension et l'interaction dans des scènes complexes.