Point Cloud Segmentation

La segmentation de nuages de points fait référence au processus de classification des données de nuages de points 3D en plusieurs régions homogènes possédant des attributs similaires. Cette technique vise à surmonter les défis tels que la forte redondance, la densité d'échantillonnage non uniforme et l'absence de structure explicite dans les données de nuages de points. Elle est largement utilisée dans le domaine de la robotique, notamment pour les véhicules intelligents, la cartographie autonome et la navigation.