Point Cloud Registration
L'alignement de nuages de points est un problème fondamental en vision par ordinateur 3D et en photogrammétrie, visant à aligner plusieurs ensembles de points provenant de systèmes de coordonnées différents dans le même système de coordonnées en trouvant la matrice de transformation optimale. Cette technique est d'une grande importance pour diverses applications visuelles telles que la reconstruction de modèles 3D, la gestion du patrimoine culturel, la surveillance des glissements de terrain et l'analyse solaire.
3DLoMatch (10-30% overlap)
GeoTransformer - P2PNet
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
NgeNet
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
NgeNet
3DMatch Benchmark
IMFNet
3DMatch (trained on KITTI)
GeDi
3RScan
SG-PGM
ETH (trained on 3DMatch)
Exhaustive Grid Search
FPv1
Greedy Grid Search
FP-O-E
FP-O-H
FP-O-M
FP-R-E
FP-R-H
GeDi
FP-R-M
FP-T-E
FP-T-H
FP-T-M
KITTI
GeDi
KITTI (Distant PCR)
KITTI (FCGF setting)
FCGF
KITTI (trained on 3DMatch)
GeDi
nuScenes (Distant PCR)
GCL+KPConv
RotKITTI Registration Benchmark
UMERegRobust