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Enregistrement de nuage de points
L'alignement de nuages de points est un problème fondamental en vision par ordinateur 3D et en photogrammétrie, visant à aligner plusieurs ensembles de points provenant de systèmes de coordonnées différents dans le même système de coordonnées en trouvant la matrice de transformation optimale. Cette technique est d'une grande importance pour diverses applications visuelles telles que la reconstruction de modèles 3D, la gestion du patrimoine culturel, la surveillance des glissements de terrain et l'analyse solaire.
ETH (trained on 3DMatch)
GeDi
3DMatch Benchmark
IMFNet
KITTI (trained on 3DMatch)
GeDi
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
NgeNet
3DLoMatch (10-30% overlap)
GeoTransformer - P2PNet
KITTI (FCGF setting)
FCGF
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
NgeNet
FPv1
Greedy Grid Search
FP-T-E
FP-O-H
FP-R-E
FP-O-E
FP-R-H
GeDi
FP-T-H
FP-T-M
FP-R-M
KITTI
GeDi
RotKITTI Registration Benchmark
UMERegRobust
FP-O-M
3DMatch (trained on KITTI)
GeDi
KITTI (Distant PCR)
nuScenes (Distant PCR)
GCL+KPConv
3RScan
SG-PGM