Estimation de profondeur monoculaire

L'estimation de profondeur monoculaire consiste à estimer la valeur de profondeur de chaque pixel par rapport à la caméra à partir d'une seule image RGB. Cette tâche est un prérequis essentiel pour la compréhension des scènes dans des applications telles que la reconstruction de scènes 3D, la conduite autonome et la réalité augmentée. Les méthodes actuelles courantes incluent la conception de réseaux complexes pour regressed directement les cartes de profondeur, ou le segmentage de l'entrée en plusieurs intervalles afin de réduire la complexité computationnelle. Les métriques d'évaluation courantes comprennent l'Erreur Quadratique Moyenne (EQM) et l'Erreur Relative Absolue (ERA).