Détection monulaire d'objets 3D

La détection monulaire d'objets 3D consiste à dessiner des boîtes englobantes 3D autour des objets dans une seule image 2D RGB pour les localiser, sans nécessiter d'informations de profondeur, de capteurs supplémentaires ou d'images multivues. Cette technologie présente une valeur d'application importante dans le domaine de la vision par ordinateur, permettant une reconnaissance et une localisation spatiale efficaces des objets dans des environnements complexes. Elle est largement utilisée dans des scénarios tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée.