Monocular 3D Object Detection

La détection monulaire d'objets 3D consiste à tracer des boîtes englobantes 3D autour des objets dans une seule image 2D RGB pour les localiser, sans nécessiter d'informations de profondeur, de capteurs supplémentaires ou d'images multivues. Cette technologie présente une valeur d'application considérable dans le domaine de la vision par ordinateur, permettant une reconnaissance d'objets efficace et une localisation spatiale dans des environnements complexes. Elle est largement utilisée dans des scénarios tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée.