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Lidar Absolute Pose Regression On Oxford 5

Métriques

Mean Translation/Rotation Error (m/degree)

Résultats

Résultats de performance de divers modèles sur ce benchmark

Paper Title
HypLiLoc3.45 / 0.84HypLiLoc: Towards Effective LiDAR Pose Regression with Hyperbolic Fusion
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