Lidar Absolute Pose Regression

La régression de pose absolue Lidar est une technique de vision par ordinateur basée sur les données Lidar, visant à estimer la position et l'orientation précises des objets ou des capteurs dans l'espace 3D à partir de données de nuages de points. L'objectif de cette technologie est d'atteindre une localisation et une orientation de haute précision, fournissant un soutien crucial pour les applications dans le domaine de la conduite autonome, de la navigation robotique et de la réalité augmentée. En optimisant les algorithmes et en utilisant des modèles d'apprentissage profond, la régression de pose absolue Lidar peut considérablement améliorer la perception environnementale et les capacités de prise de décision autonome du système.