Segmentation d'instances 3D interactive - Formée sur Scannet40 - Évaluée sur Scannet40

Le segmention d'instances 3D interactive est une technique de vision par ordinateur visant à segmenter précisément chaque instance dans une scène 3D grâce à l'interaction utilisateur. Le modèle est formé et évalué sur le jeu de données Scannet40, identifiant efficacement et séparant différentes instances d'objets dans des environnements complexes. Cette technique fournit un soutien crucial pour des applications telles que la compréhension de scènes intérieures, la navigation robotique et la réalité virtuelle.