Indoor Monocular Depth Estimation

L'estimation de profondeur monulaire intérieure désigne le processus en vision par ordinateur consistant à inférer des informations tridimensionnelles sur la profondeur des objets d'une scène intérieure à partir d'images bidimensionnelles capturées par une seule caméra. L'objectif est d'atteindre une estimation de profondeur précise et en temps réel pour soutenir des applications telles que la navigation robotique, la réalité augmentée et la modélisation intérieure, améliorant ainsi les capacités de compréhension et d'interaction du système avec des environnements intérieurs complexes.