Image To Point Cloud Registration

"L'alignement d'image à nuage de points" est une technologie clé dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à calculer avec précision la position et l'orientation de la caméra à partir d'une image de requête et d'une scène en nuage de points. Cette tâche permet une localisation spatiale et un alignement de haute précision en intégrant les données d'image et de nuage de points 3D, et elle présente une valeur d'application importante dans des domaines tels que la navigation robotique, la conduite autonome, la réalité augmentée et la reconstruction 3D.