Human Grasp Contact Prediction

La prédiction de contact de saisie est la tâche consistant à prédire les points de contact entre un objet et une main (humaine ou robotique), dans le but de déterminer avec précision les emplacements et les modes de contact en analysant la forme, le matériau de l'objet et la posture de la main. Cette tâche est cruciale pour améliorer la précision de la saisie robotique, optimiser les expériences d'interaction homme-machine et renforcer le retour haptique dans la réalité virtuelle.