Hd Semantic Map Learning

« HD semantic map learning » fait référence au processus de génération d'éléments sémantiques de haute précision sous forme vectorielle à l'aide de données collectées par les capteurs des véhicules, tels que des caméras RGB et/ou des LiDAR. Ces éléments comprennent les limites des routes, la séparation entre les chemins piétons et les voies de circulation, etc. La tâche vise à améliorer la compréhension de l'environnement et les capacités de navigation des systèmes de conduite autonome, en fournissant aux véhicules des informations cartographiques plus précises et plus riches pour augmenter la sécurité et l'efficacité de la conduite.