Generative 3D Object Classification

La classification générative d'objets 3D est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui se concentre sur la génération de types d'objets à partir de données de nuages de points. Elle diffère des modèles discriminatifs qui classifient directement les objets en se basant sur des probabilités. Cette tâche vise à capturer les caractéristiques structurelles 3D des objets grâce à des modèles génératifs, afin d'atteindre une classification et une reconnaissance plus précises. Elle présente une valeur d'application importante dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité virtuelle.