Few Shot Point Cloud Classification

La classification de nuages de points en few-shot est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à classer efficacement des données de nuages de points en utilisant un nombre limité d'échantillons étiquetés. Cette tâche optimise les algorithmes d'apprentissage pour permettre aux modèles de s'adapter rapidement à de nouvelles catégories avec peu de données d'entraînement, améliorant ainsi la précision de classification et les capacités de généralisation. Elle est largement appliquée dans des scénarios tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la compréhension de scènes 3D.