Disparity Estimation

L'estimation de disparité est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à trouver les positions de pixels correspondant au même point 3D dans la scène en analysant les différences de pixels entre des images multi-vues. L'objectif de cette tâche est de générer des cartes de disparité précises pour récupérer les informations de profondeur. L'estimation de disparité revêt une importance considérable dans des applications telles que la vision stéréoscopique, la reconstruction 3D, la conduite autonome et la navigation robotique, fournissant des données essentielles pour la perception de l'environnement.