Depth Estimation

L'estimation de profondeur est une tâche en vision par ordinateur visant à mesurer la distance de chaque pixel par rapport à la caméra. Cette tâche extrait des informations de profondeur à partir d'images monoculaires ou stéréoscopiques, avec des méthodes traditionnelles basées sur la géométrie multi-vue, tandis que les méthodes plus récentes estiment directement la profondeur en minimisant l'erreur de régression ou en apprenant à générer de nouvelles vues à partir de séquences. L'estimation de profondeur a une valeur d'application significative dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée, avec des métriques d'évaluation courantes incluant l'Erreur Quadratique Moyenne (EQM) et des jeux de données de référence majeurs comme KITTI et NYUv2.