Complétion de profondeur

L'achèvement de profondeur est un sous-problème de l'estimation de profondeur en vision par ordinateur. Son objectif est d'inférer une carte de profondeur dense d'une scène 3D à partir d'une image RGB et de sa carte de profondeur correspondante, qui est clairsemée. Les cartes de profondeur clairsemées sont généralement obtenues grâce à des capteurs actifs tels que la lumière structurée ou le LiDAR, ou par des méthodes computationnelles comme la reconstruction de la structure à partir du mouvement (SfM). Les techniques d'achèvement de profondeur sont d'une grande valeur dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée.