Depth Aleatoric Uncertainty Estimation

L'estimation de l'incertitude aléatoire en profondeur est une technique de vision par ordinateur visant à quantifier l'erreur irréductible dans la prédiction de la profondeur. En évaluant l'incertitude inhérente aux données, cette méthode peut améliorer la robustesse des modèles dans des scènes complexes et renforcer la fiabilité de la prise de décision. Une estimation précise de l'incertitude présente une valeur d'application considérable pour la gestion des risques et l'optimisation des systèmes dans des domaines tels que la conduite autonome et l'analyse d'images médicales.