Controllable Grasp Generation

La Génération de Prises Contrôlable est une méthode qui combine la technologie de vision par ordinateur pour générer algorithmiquement des stratégies de prise contrôlées pour les robots ciblant des objets spécifiques. Son objectif est d'améliorer la précision et la flexibilité de la prise des robots dans des environnements complexes, permettant ainsi une manipulation d'objets efficace et stable. Cette technologie présente une valeur d'application importante dans l'automatisation industrielle, la robotique de service et l'assistance médicale, capable d'améliorer considérablement l'efficacité opérationnelle et l'adaptabilité des robots.