Category Agnostic Pose Estimation

L'estimation de pose indépendante de la catégorie (CAPE) est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à développer un modèle capable de détecter les poses d'objets de toute catégorie en utilisant seulement quelques échantillons avec des définitions de points clés. L'objectif principal de cette tâche est d'atteindre une estimation de pose efficace et précise pour des catégories inconnues, ce qui améliore considérablement la généralisation et l'adaptabilité du modèle. CAPE présente une valeur importante dans des applications telles que la navigation robotique, la réalité augmentée et l'inspection automatisée, car elle peut considérablement renforcer la flexibilité et la robustesse des systèmes.