Camera Pose Estimation

L'estimation de la pose caméra est une tâche cruciale en vision par ordinateur et en robotique, visant à déterminer la position et l'orientation (pose) d'une caméra par rapport à un système de coordonnées de référence donné. Cette tâche est d'une grande importance pour des applications telles que la réalité augmentée, la reconstruction 3D, la localisation et cartographie simultanées (SLAM) et la navigation autonome, fournissant un soutien en informations spatiales précises.