Bench2Drive

Bench2Drive est un benchmark d conduite autonome basé sur le CARLA Leaderboard 2.0, composé de 220 parcours courts couvrant des scénarios critiques en termes de sécurité. Ce test effectue une évaluation en boucle fermée dans le simulateur CARLA, visant à évaluer de manière exhaustive les performances du système de conduite dans son ensemble et à améliorer la sécurité et la fiabilité de la technologie de conduite autonome.