Amodal Instance Segmentation

La segmentation d'instances amodale est une tâche avancée en vision par ordinateur qui vise à prédire la région complète de chaque objet, y compris les parties visibles et les parties occultées. Cette tâche ne se concentre pas seulement sur les contours explicites des objets, mais met également l'accent sur la compréhension de la structure globale de l'objet, offrant ainsi des informations plus complètes sur les objets dans des scènes complexes. Sa valeur d'application réside dans l'amélioration des capacités de perception dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et l'édition d'images, augmentant la robustesse et la précision des systèmes dans des environnements réels.