6D Pose Estimation Using Rgbd

L'estimation de la pose 6D à l'aide de données RGBD vise à déterminer précisément la position et l'orientation des objets dans l'espace 3D. Cette tâche améliore la robustesse et la précision de l'estimation de la pose des objets dans des scènes complexes en intégrant les informations de profondeur avec les images couleur. Elle présente une valeur d'application significative dans des domaines tels que la navigation robotique, la réalité augmentée et l'assemblage automatisé.