4D Panoptic Segmentation

La segmentation panoptique 4D est une tâche de vision par ordinateur visant à effectuer une classification sémantique et un suivi d'instances sur des séquences de nuages de points. Son objectif principal est de prédire la catégorie sémantique de chaque point et de garantir que la même instance d'objet reçoit systématiquement le même ID d'instance tout au long de la séquence de nuages de points. Les performances de cette tâche sont évaluées à l'aide de la métrique LSTQ, et elle présente une valeur d'application significative pour la compréhension en temps réel des scènes dans des domaines tels que la conduite autonome et la navigation robotique.