3D Shape Reconstruction

La reconstruction de forme 3D est une tâche essentielle en vision par ordinateur, visant à récupérer la forme géométrique tridimensionnelle des objets à partir d'images bidimensionnelles ou de données de nuages de points. Cette tâche permet une reconstruction conjointe de la posture et de la forme des véhicules grâce à une supervision géométrique et contextuelle, améliorant ainsi la robustesse et la précision des modèles dans des environnements complexes. La reconstruction de forme 3D revêt une importance considérable dans des applications telles que la conduite autonome, la réalité virtuelle, la réalité augmentée et la navigation robotique.