3D Semantic Scene Completion

La tâche de 3D Semantic Scene Completion vise à inférer une scène sémantique 3D dense à partir d'entrées 3D incomplètes (comme des nuages de points, des cartes de profondeur) et d'images RGB optionnelles. Cette tâche permet une compréhension exhaustive de l'environnement en remplissant les informations géométriques et sémantiques manquantes, et elle est largement utilisée dans des domaines tels que la navigation robotique, la réalité virtuelle et la conduite autonome.