3D Semantic Instance Segmentation

La segmentation sémantique et d'instance en 3D est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à annoter chaque pixel d'une scène 3D avec des étiquettes sémantiques et d'instance. Cette tâche ne se contente pas seulement d'identifier les catégories d'objets, mais elle distingue également différentes instances au sein de la même catégorie, offrant ainsi une compréhension plus précise de la scène. Sa valeur appliquée dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité virtuelle est importante, car elle peut améliorer la perception environnementale et la précision de la prise de décision des systèmes.